地平线机器人（Horizon Robotics）成立于2015年，由前百度深度学习研究院（IDL）创始人余凯创办，主要从事智能驾驶解决方案的研发，具有智能算法和车载计算方案设计能力，目前已成为内地率先并最大规模实现车规级智能车载计算方案前装量产的企业。同时，专注于制作基于人工智能算法的芯片、系统和软硬件产品，让家居、汽车、玩具和服务机器人等，具有从感知、交互、理解到决策的智能。