2023年7月，比亚迪发布“天神之眼”高阶智能驾驶辅助驾驶系统。“天神之眼”采用比亚迪自主研发的智能驾驶芯片与算法架构，并整合英伟达、华为、地平线等大型企业的计算平台，实现软硬件深度融合。

　　2024年12月下旬，比亚迪宣布，“天神之眼”在全国范围内正式开通无图城市领航（CNOA）功能，实现在全国范围内，包括城市道路和乡间小路，实现智能领航驾驶，目前已迭代至BAS 3.0+版本，比亚迪智能驾驶车型搭载量突破400万辆，具备全球首创的泊车功能。智能驾驶领域的一次重大突破，据悉未来也将全面投放腾势和仰望品牌车型。