图：2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松昨日在北京亦庄举行。天工队选手“天工Ultra（中）”冲向终点夺冠，创造历史时刻。\新华社

　　全球首次人类和人形机器人共跑的半程马拉松赛，昨日在北京亦庄举行。中国智製，巧夺“天工”，人机共跑，举世瞩目。来自北京、上海、广东等全国各地的20支机器人赛队展开激烈角逐，最终由1.8米高的国产机器人“天工Ultra”勇夺冠军。

　　现场不少工程师表示，很开心人生第一个“半马”跟亲手研制的机器人共同完成，未来将加速商用研发，开辟更多应用场景。“跑得快”并非人形机器人发展最终目的，更重要是向“聪明好用”进化。对于小顽童队机器人松延动力N2获得亚军，松延动力创始人姜哲源告诉大公报，参赛旨在“练兵”，让团队提升机器可靠性，希望未来中国机器人能够走向世界，服务全球。\大公报记者 马晓芳北京报道

　　“同步报名、同一赛道、同时起跑”。19日一大早，马拉松爱好者和机器人们来到出发候场区，20支人形机器人赛队与人类跑者共同站在北京亦庄全程21.0975公里的赛道上。7点30分，发令枪响，全球首场“人机共跑”半程马拉松赛事正式开跑。人形机器人有序起跑，在工程师们“陪伴”下开启“人生”第一个马拉松。

　　“天工”目测规划路线 夺冠有窍门

　　就大公报记者所见，每个参赛机器人身边通常陪伴两位工程师，负责遥控和随时监护机器人状态。在终点区，陪伴机器人冲线的工程师们如释重负。一位工程师自豪地说：“这是我人生的第一个马拉松，还是跟自己研发的机器人一起跑，终生难忘。”

　　北京经开区管委会副主任梁靓表示，本次大赛秉持“参赛即胜利，完赛即英雄”的理念，不仅是一场比赛，更是一个测试验证平台。最终，“天工Ultra”以2时40分42秒成绩冲线夺冠。天工队发言人魏嘉星说：“天工攻克本体稳定性、轻量化设计、关节长时间运动易发热等硬件难题，还通过优化运动控制算法进一步增强关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等，配速为7-8千米／时。”据介绍，天工成绩比预期快30分钟，这与领跑员节奏有关。与遥控控制奔跑相比，“天工Ultra”以传感器检测“领跑员”运动状态，自己规划路线。

　　N2头部脱落继续跑 奋战得亚军

　　在场外媒和在京国际友人不约而同询问：为什么让机器人跑马拉松？现场工作人员回答说，这旨在检验机器人运动控制、环境感知和能源管理等技术能力，对机器人性能提出很多挑战。小顽童队的机器人松延动力N2获得亚军，现场视频可见它一度“受伤”头部脱落，被扶起后继续前行。松延动力创始人姜哲源告诉大公报，N2参赛最重要意义是“练兵”，提升设计指标之外的可靠性，冀未来中国机器人能走向世界，服务全球。他透露，比赛出现的问题最快一星期可解决。

　　宇树科技回应：没有直接参赛

　　加拿大工程院院士孟庆虎观赛后向大公报表示，“中国能有20家企业参赛非常令人欣慰。”未来需加强针对性训练，让机器人越来越聪明。昨日，宇树科技表明没有直接参与比赛，证实好几位客户用自己的算法参赛。