3月10日下午5点，中国首个L3级自动驾驶量产体验在重庆举行。长安汽车总裁朱华荣亲自坐阵，通过直播方式向外界展示工况路段自动驾驶实测。这次路测是在重庆市专门给长安批的一段5公里折返路上进行的。整个路线全程长23km，途径4座立交，2条隧道，1座大桥，以及长上下坡、颠簸路段等多种交通复杂情况，道路上车型众多，车流量密集，对自动驾驶汽车极具挑战性。

在测试过程中，朱华荣表示，只要在结构化道路上，包括高速公路、城市环线路，无论堵车与否，长安汽车都可以实现L3的自动驾驶功能。即使在交通拥堵场景下，也可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h，如果驾驶员经过提醒后还没有接管，则执行风险减缓策略，减速停车。在测试过程中朱华荣还回答了网友关心配备自动驾驶的UNI-T上市时间问题，他说：“UNI-T年内就会上市，L3级自动驾驶是否能真正上路，还要看国家的法律法规。如果法规没出来，带有L3自动驾驶的UNI-T部分自动驾驶功能就要关闭。”

长安汽车L3级自动驾驶系统的技术优势

建立面向自动驾驶的软件开发流程（CA-SDS）（包含6个关键里程碑，300多类研发文档），长安汽车自主开发完成L3级自动驾驶系统核心技术开发，对所有系统算法拥有全部自主知识产权。完成上万个场景匹配测试，5000万公里测试里程。

1、解放双眼：拥堵情况下，与前车保持安全距离自动驾驶，解放驾驶员双眼后，驾驶员可玩手机或看车机，手动驾驶模式下受限的娱乐功能允许驾驶员使用。

2、跟随起停：拥堵工况下自动驾驶过程中，系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动。停车3分钟内，可自动跟随前车起步。

3、前车切入的安全处理：拥堵工况下自动驾驶过程中，相邻车辆切入本车前方时，系统自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。

4、拥堵到非拥堵的过渡：本车前方拥堵解除，前车车速高于40km/h后，系统保持对车辆的车速和转向控制，提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视，在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后，保持在本车道内平顺行驶。

5、安全过弯：接近弯道时，自动调节至安全过弯速度，保持安全行驶。

6、自动限速：系统自动识别限速信息，根据设定巡航速度与限速的相对关系，自动将限速设定为目标巡航速度。

7、驾驶员触发换道：本车车速高于50km/h时，驾驶员打转向灯后，系统监测换道可行性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。

8、智慧推荐换道：本车车速高于50km/h时，检测到本车跟随前车长时间缓行（其实际车速小于设定车速），系统主动提醒换道至可用的目标车道，驾驶员确认后自动换道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。

长安汽车L3级自动驾驶系统技术亮点

长安汽车L3级自动驾驶系统，感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据，同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。

长安汽车L3级自动驾驶量产体验的成功标志着长安汽车L3级自动驾驶从2000km无人驾驶测试的技术演示到真正实现量产，也标志着北斗天枢战略又一重大成果落地。此次成功必将带来车辆保险等行业巨变，需要相关道路设施、法律法规为实现全自动无人驾驶夯实基础，标志着中国汽车真正从“驾驶辅助”进入到“自动驾驶”的新时代。

其实早在2009年，长安已经意识到了自动驾驶技术的重要性，并开始了自动驾驶的整体布局和规划，开始组建团队，立项研发自动驾驶汽车。2011年基于志翔平台开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能原型；2013年基于逸动平台开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型；2015年基于CS35平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车；2016年，长安汽车成为首个实现2000km无人驾驶长距离测试的车企；2018年，长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产首发；2019年，长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统行业首发量产，实现一键遥控，泊车无忧。截至目前，长安汽车已掌握200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载，其中21项以上为国内首发。