2022年4月20日，元戎启行L4级自动驾驶前装方案车队落地深圳，该车队由30辆自动驾驶车辆组成，搭载了公司最新面向前装量产的L4级自动驾驶解决方案——DeepRoute-Driver 2.0。该车队将陆续投入到元戎启行在深圳的RoboTaxi运营中，让公众能提前体验到未来的自动驾驶出行服务。

　　DeepRoute-Driver 2.0方案已在深圳CBD进行了半年的常态化路测，在性能上，能从容不迫地完成变道、避开临时路障等复杂操作，解决“鬼探头”、“加塞”等特殊路况。

　　元戎启行的前装方案，每辆车的车身嵌入2到5颗固态激光雷达和8个摄像头，未来其传感器的配置也可按车厂的设计需求进行适配。伴随着前装车队的成功落地，元戎启行已经开始与多家主机厂展开技术合作，助力主机厂以低成本实现L4级自动驾驶量产。

　　元戎启行CEO周光表示：“实现自动驾驶量产需要解决许多问题，如何做到降本增效是最实际的问题。DeepRoute-Driver 2.0方案的成本不足1万美金，与车企大规模合作后，统一采购硬件设备，整套自动驾驶系统成本能再降低70%，这是市场能够接受的价格。”

伴随着车队落地，元戎启行开始与多家主机厂展开技术合作

　　预计到2024年，搭载元戎启行L4级自动驾驶解决方案的汽车将开始量产并大规模进入市场，届时会在数据积累丰富的区域率先实现L4级自动驾驶，以人机共驾的模式在其他区域不断积累数据，从而逐步释放L4级自动驾驶能力，实现更多城市的自动驾驶。元戎启行将在数据收集和分析、算法提升、模拟仿真，到真实路测、版本升级这一技术闭环中，不断迭代自动驾驶技术，加速L4级自动驾驶的商业化落地。

元戎启行L4级自动驾驶量产规划

　　DeepRoute-Driver 2.0拥有6层安全冗余机制，包括主动安全设计、硬件冗余、以及云端保障平台、数据保障系统等。为确保安全，元戎启行还设计了一套纯视觉的冗余感知系统，在部分传感器失效的情况下，系统也能根据安全策略进行自动驾驶。

　　DeepRoute-Driver 2.0能适配多种车型，该方案已经与飞凡MARVEL R、林肯MKZ、吉利几何A等车型成功适配。在算力上，DeepRoute-Driver 2.0搭载了NVIDIA DRIVE Orin车规级芯片，结合元戎启行自研的推理引擎技术，将计算平台的整体功耗控制在150瓦。

该方案已与飞凡MARVEL R、林肯MKZ、吉利几何A等车型适配

　　周光说：“我们将以开放的态度，保持和行业上下游的技术探索与合作，为行业打磨出人人都能消费得起的L4级自动驾驶方案，循序渐进地推进自动驾驶的商业化落地。”

　　元戎启行是首家在深圳中心城区进行自动驾驶汽车试运营的企业，2021年获得了阿里巴巴领投的3亿美元战略投资，成为国内唯一获得互联网巨头投资的自动驾驶公司。2020年，东风汽车与元戎启行等多家企业达成“自动驾驶领航项目”合作，在武汉打造全国最大规模的自动驾驶车队，同年，元戎启行还与曹操出行展开了自动驾驶网约车的测试运营合作。