本港早期小巴所使用的车辆多为欧洲品牌，如“金马”（Commer）、“柯士甸”（Austin）、“摩利士”（Morris）和“福特”（Ford）等，也有来自日本“大发”（Daihatsu）与“五十铃”（Isuzu）。

　　在一九六九年，港英政府将小巴座位从九个增至十四个，由於英国製造小巴空间有限，增加座位会使车厢极为挤迫，不符合安全规定，於是小巴营办商开始物色其他品牌的小巴予以取代，而当时只有日本“日产”推出的Echo小巴符合政府要求，且价格廉宜，於是营办商亦不作他选，纷纷引入Echo小巴取代旧车，以致出现一九七○年代街道上尽是日产Echo小巴的景象。

　　随着时代发展，小巴服务不断提升，港英政府亦放宽小巴的总负重限制。“三菱”率先於一九八三年推出空调Rosa小巴，“丰田”亦紧随其后，於翌年推出空调Coaster小巴，希望在香港小巴市场中争一席位。空调小巴甫推出，深受营办商欢迎，纷纷弃用不设空调的“日产”Echo小巴转投空调小巴，“日产”惊觉这一变化，亦急急推出空调版Echo（后来正式更名为Civilian）力挽狂澜。这个新趋势令非空调Echo小巴於其后十年间逐渐销声匿迹，香港小巴市场则形成“三雄鼎立”局面；经过多年汰弱留强，最终“日产”完全消失於香港小巴市场。

　　时至今日，“丰田”Coaster已成为大部分小巴的车款，亦有少量“三菱”Rosa小巴行驶。香港小巴主要使用Coaster的原因，就是因为维修成本较低，购买零件容易，保养良好情况下寿命可接近二十年，耐用程度较其他小巴甚至专利巴士优胜。在上世纪八十至九十年代，专利巴士公司九龙巴士亦购入数十辆成为旗下车队成员，行走一些乘客较少的路线，直至回归前才全部淘汰。

　　小巴以往以柴油作燃料，基於空气污染日益严重，特区政府曾考虑要求小巴改用汽油作燃料。环保署与运输署合作於二○○○年间推行“类燃料小巴测试计劃”，旨在研究另类燃料小巴的可靠程度，从而逐步推行小巴另类燃料化，减低整体碳排放。参与是次计劃的小巴生产商共有四间，共派出十五辆另类燃料小巴作为测试，最终只有“丰田”Coaster试验成功，石油气成为现时主要的小巴燃料。