图：机器狗Max採用足式和轮式融合方案。

　　【大公报讯】腾讯（00700）正式发布软硬件全自研的多模态四足机械人“机器狗Max”。腾讯负责人表示，未来将有望在巡逻、安全、救援等领域发挥作用，成为人类的智能夥伴和生活助手。

　　“机器狗Max”採用腾讯Robotics X实验室原创自研的足式和轮式融合方案，即是“有腿又有辘”。其中，轮式运动的时速最高可达25公里。

　　设计方面，机器狗Max的躯幹採用镂空设计，腿部採用类肌肉的曲面造型。同时，机器狗Max延续第一代机器狗Jamoca的鲁棒控制算法，让Max拥有发达的“小脑”。

　　腾讯表示，机器狗Max综合非线性模型预测控制算法（NLMPC），还有柔顺控制算等，在移动稳定性和移动速度上可有较好的兼容性，例如在完成从趴地状态到双轮站立的起摆、平衡抗扰、落地控制。