“老中医”吴诚强正在检查绞车

　　在本航段中，科考队员采用深海浅钻、锚系、多管、箱式、重力柱、拖网、CTD、海底摄像和单道地震等多种调查设备完成了两个海山的调查任务，硕果累累。创造了我国大洋科考史的多个第一：第一次系统地在海山进行环境调查，在海山四周的山顶、山坡、山底进行了多种调查手段相结合的立体式调查；第一次在一个航次释放7套锚系而且是长期的环境监测，分别布设在海山的迎流面和背流面，为未来富钴结壳的开采以及成矿理论提供科学依据；第一次在海山周围深水处发现具有可观资源量的富钴结核。

　　水下定位数据应用于地形导航

　　Global Mapper软件（以下简称GM），结合详细地形图已在大洋调查中进行了广泛应用，结合动态GPS能实时显示调查船的位置以及所处位置的水深、海底地形特点。但是，进行海底摄像时，水下拖体与母船是分开的。如果能实时显示水下拖体所处位置及其水深、地形特点，GM在海底摄像过程中才能更直观，发挥更大的作用。

　　HIPAP水下定位能提供水下拖体（如摄像系统）位置、深度，但是其数据格式为“$PSIMSSB”，提供的位置是以弧度为单位，无法被GM接收。GM接收的数据格式为“$GPGGA”，且格式要求非常严格，需重新计算新数据串的CHECKSUM值。为了解决这个问题，导航技术人员经过构思、设计、特殊通讯缆制作，查找大量资料后，专门研制了一个“HIPAP-GM接口”程序，使水下定位数据经过能在GM中使用，提供水下拖体信息，如水下摄像托体的深度、离底高度及水下摄像托体实时速度、实时航向。

　　8月6日，该接口程序正式应用于大洋调查中的海底摄像作业。水下定位数据应用GM系统中，方便了技术人员操作海底摄像，对大洋调查中的海底摄像技术的应用是一个重大改进。（科考队员蒋青吉）