“能够感测及操控环境，并可自主执行任务的智能机械载体，可称之为机械人。”专家为机械人如是定义。16世纪以来，人类活动的转变，令机械随时代变换面貌，如今机械人走进了我们的生活。

近日，伦敦科学博物馆的机械人全球巡展抵至香港科学馆，透过逾百组展品，讲述在500年之间，简单的机械装置如何发展成机械人的故事。展厅入口墙上的机械婴儿便令观众印象深刻，每个细节都颇为逼真，同时，身后连接着的复杂机制又明确无误地表示它是机械。

人与机械的迷思

机械人“祖先”在16世纪诞生。那时的不少自动机械装置已有高度精密的结构：具活动关节的人体模型，制造者将身体以铁质部件、铆钉和螺丝表现，可见机械逐渐成为人们表达想法的工具;比手指还细的机械蜘蛛，设计精致。

18世纪末兴起的工业革命，令人类的生产与制造方式逐渐由手工艺转为机械化生产，工人要配合工厂机器不断工作。机械人展览中以“服从”为此段历史命名，不难看出该时期人类与机械之间的特殊关系。

是艺术也是科学

机械人学的下一个里程始于“robot”(机械人)一词的诞生。它于1920年出现在捷克科幻舞台剧《R.U.R.》(罗素姆的万能机械人)，用来代表由有机合成物制造的人造人。随着该剧成名“robot”对科幻文学开始产生深远影响，机械人的形象在20世纪大众文化中流行，兴起众多机械人主题电影和玩具机械人。

巨大且身体比例与人类相似的铁皮人，是那时的经典代表，比如1957年制造的类人型机械人Cygan。在能够以传感器、物料及电脑计算技术来平衡身体之前，机械人通常拥有巨大的双脚或底座，来保持平衡。

与机械人对视

20世纪以来，实验室里的机械人的发展一日千里。1940年代末，第一部能自主地对刺激做出不同反应的龟状机械人诞生，令机械人正式跨入仿生和自主的领域。

罗博的开源软件仿生人Rosa身形高大，透过配置的摄像头，可做与人类相似的动作。除了模拟人体结构，有些机械人如Inkha会尝试模仿人类的表情动作，进行非语言沟通。目光注视是人类沟通时表现专注的方式，Inkha可在与人类互动时注视对方，它曾任伦敦国王学院的机械接待员。

成为人类的朋友

随着21世纪首批“社交机械人”冲出实验室，它们也走进了我们的生活。可即时模仿人类表情的Zeno，常用于有不同教育需求的儿童，进行学习活动和治疗;新一代社交机械人Pepper是一种个人化和情感化的机械人，它被设计成人类的朋友，强调与人有直觉的互动。香港科学馆特备展览厅入口处的Pepper，则经机械人专家改造，识听、识讲广东话。

人形大小的机械演员Robo Thespian，诞生于2016年的英国，除了演出电影与电视剧外，它还主持过婚礼，做过栋笃笑。它是个“天生”的演员，甚至似乎有情感。配备有摄像头、深度感知和面部识别功能，它能够对观众做出反应，并调整它的台词。

AI艺术家

艺术家的创意可被机械复制吗?现今不少人探索人工智能的艺术创作潜力，出现了AI指挥家、AI乐曲、AI画等。香港首位“人工智能艺术家”AI Gemini，便能创作中国传统水墨画，画作曾在香港、伦敦等地展出，有的还被藏家收入囊中。Gemini是一只人工智能机械臂，由香港多媒体艺术家黄宏达历经3年研创而成。

观察Gemini蘸墨、点彩，其作画的动作实不比人来得自然流畅，画出的作品却令人难辨“真假”。人学画多先临摹，而黄宏达认为，“我希望它模仿的不是人的作品、而是人的经验：画家时常游山玩水，再将所见画出来。”他继而称：“对机械人来说，经验就是data(数据)。山水形成其实都遵循物理法则，我将地形、降水、温度等化为数据，Gemini再根据当下环境创作，比如用水，它会在雨天用多啲、晴天用少啲。”