《坤舆万国全图》於明代万曆年间绘製，是中国第一幅完整的经纬世界地图。根据历史记载，《坤舆万国全图》於明神宗万曆十二年（1584年）由意大利来华传教士利玛窦到达广东肇庆编製，最初以《山海舆地全图》为名。地图经多次重绘后，最后於万曆三十年（1602年），由太僕寺少卿李之藻出资刊行，并刻印於北京，正式改名为《坤舆万国全图》。