“忠诚反对派”一词源於英文"Loyal Opposition"，最早出现在英国或其他英联邦地区国会的在野党，他们被称为“女王陛下的忠诚反对派”"Her Majesty's Loyal Opposition"，意思是这些政党虽然在政纲、政策、定位上与执政党不一样，甚至以打击执政党为己任，但同样拥护王室及英国的宪法制度，忠诚於女王和国家。

1940年美国大选中败给罗斯福的共和党总统候选人温德尔．威基，在其败选演辞中更加完整地定义了何谓“忠诚反对派”：“我向自己说，‘你在未来四年的责任，是充当一个忠诚反对派。’……所以，就让我们不要陷入党派政争的错误中，徒然为反对而反对。反对之目的，必须是为了成就一个更强大的美国，而不是为了削弱之。”

2015年8月，原国务院港澳办副主任冯巍与民主党会面后，全国港澳研究会副会长刘兆佳曾分析指出，中央希望“泛民”接受几个基本原则，包括共产党的执政地位、对“一国两制”有正确理解，接受现时政治体系，引导他们变成“忠诚的反对派”。然而，近年本港反对派在勾连外力乱港、谋取个人政治私利的不归路上愈走愈远，他们出卖的是香港市民乃至全体中国人的利益。