图：林天麟团队设计的家用机器人，能按指令完成多项任务 大公报记者黄仰鹏摄

就在很多青年创业者一窝蜂地进军智能硬件时，港产博士林天麟北上深圳创业却挑了最难啃的“骨头”，他带领团队打造出在机械人界具领导性的作业平台——NXROBO OS，希望能帮助开发者快速开发各种应用，并能通过应用商店分享到每台机械人上，让未来的机械人可以像今日智能手机般达至低成本、高效能。林天麟透露，目前已在内地20多个省份开设了超过40场培训课程，覆盖40多所高校和企业。

NXROBO的CEO林天麟是80后，从中大本科到博士阶段，他一直跟随中国机械及自动化专家、中国工程院院士徐扬生参与机械人研究。在校期间，林天麟的研究领域包括机械人学，人机交互接口及智能控制系统。他曾参与研发了多台机械人及自动化系统，当中包括替身机械人、爬树机械人、全方位四轮转向车、水面无人船、六轴工业用机械臂及救援机械人。

在参与机械人研究的同时，林天麟熟悉机械人作业系统（Robot Operating System）并从中发现机遇。“机械人不能普及主要因为价钱贵和功能有限，开发一个系统输入给机械人需要花费很高的成本，若业界有领导性的作业平台，就能解决这个问题。”

省却后来者重复开发软件

初创企业去做机械人的系统，起初引起很多人质疑。林天麟表示，他希望在机械人领域做一些有影响力的东西，但他发现如果直接开发机械人，那每做一次机械人产品，都要重复做一整套的东西，就如同没有Android的情况下造智能手机一样困难，所以他们决心自己做一个系统，以方便后来者减少软件层面的重复开发，更多的精力放在硬件功能模块。

在ROS的基础上，林天麟后来带领团队打造出商业版本——NXROBO OS操作系统，并拟免费提供给用户使用。为配合上述操作系统，林天麟团队又设计出家用机械人BIG-i，能按用家指令完成开关窗帘、电视等任务，也听懂英文和普通话，团队正和日本等地的民宿集团商讨合作，有望将之应用于无人看管的民宿中。

为了让更多的机械人爱好者参与到机械人开发领域，NXROBO从2015年开始推出ROS课程，自行设计教材，全力发展高校和企业ROS培训，现在公司六成的收入来自于此。据林天麟透露，目前NXROBO已签约了十几个机械人领域，并已在内地20多个省份开设了超过40场培训课程，覆盖40多所高校和企业，并建立了7000多人的社群。

有感于深圳的创业环境比香港更好，而且在机械人产业具有先天优势，林天麟于2015年拿到千万级融资开始做NXROBO OS，便把公司工作室设于深圳高新园，入驻香港中文大学深圳研究院众创中心创立“深圳创想未来机械人有限公司”（NXROBO）。这是专为服务机械人开发的操作系统，开发者能快速开发各种应用，并能通过应用商店分享到每台机械人上。