图：西安光机所研製的嫦娥四号全景相机/受访者供图

　　【大公报讯】记者李阳波西安报道：嫦娥四号巡视器与着陆器1月11日在月背完美互拍，标志嫦娥四号任务圆满完成。记者13日获悉，此次嫦娥四号任务，两器互拍的全景相机由中国科学院西安光学精密机械研究所（西安光机所）研製，图像压缩技术则由西安电子科技大学提供。据悉，西安光机所目前正承研探月工程后续任务，以及首次火星探测工程任务。

　　据介绍，嫦娥四号全景相机肩负拍摄着陆器彩色照片重任。两台完全一致的相机安装在巡视器桅杆上，通过类似人眼“双目立体视觉”原理，实现对巡视区月面的立体成像。同时依靠桅杆左右旋转和上下俯仰，实现大视场和上下大範围的全景成像，再通过图像拼接及立体反演，得到月面巡视区全景三维立体图像。

　　除全景相机，由西安电子科技大学科研团队提供的着陆器地形地貌相机图像压缩技术和巡视器全景相机图像缓存处理技术，也为此次嫦娥四号任务圆满完成做出较大贡献。嫦娥四号作为嫦娥三号姊妹星，沿用图像所研製的彩色高分辨率静止图像和低分辨率活动图像一体化压缩编码器，在限定300万门FPGA上成功实现高质量高可靠的静止活动影像一体化压缩。