图:20日,全球首条车路协同自动驾驶智能化城市道路在江苏试运行。图为自动驾驶汽车在“智路”上进行场境测试\大公报摄
1月20日,全球首条基於车路协同自动驾驶的智能化城市道路──“智路”示範项目在江苏盐城开通对外试运行。当天,华人运通技术有限公司董事长兼CEO丁磊在发布会上表示,这条全长8公里的公路已成功实现基於云端调度、路端感知、车端控制的车路协同自动驾驶及交通综合调度综合测试环境的运行。他表示,“智路”的终极目标是实现由车端的单体智能到车路的混合智能,直至城市的群体智能的演进,从而达到全场景L5自动驾驶。\大公报记者 陈旻盐城报道
盐城“智路”示範项目由华人运通技术有限公司与国家级盐城经济技术开发区共同打造,起点位於盐城经济技术开发区湘江路,终点位於南环高架路附近,全长约8公里。其他城市智路项目一般选择场景简单的半封闭园区或高速道路,而盐城“智路”全面覆盖场景複杂的城市道路及城市高架路,真正实现有产业化应用价值的车路协同自动驾驶。
已完成逾10万公里测试
“车不再是机械移动,而是灵性的出行夥伴”,“车路协同为我们找回温暖生活的智慧空间,迎接不设限的人间。”丁磊介绍道,这条8公里“智路”在道路类型、道路场景、路测传感、边缘计算、通信技术以及支撑自动驾驶程度6个维度均领先内地同类项目,达到国际领先水準。
丁磊特别强调,这条“智路”的无人驾驶技术目前领先於全球,华人运通自主研发的量产智能自动驾驶车辆在封闭道路已经完成超过10万公里测试。
据介绍,作为华人运通“智捷交通”战略的首个落地项目,“智路”建设了路侧感知体系、边缘计算平台、5G V2X通讯设备、云调度中心。在道路旁部署的激光雷达、微波雷达、摄像头构建起真正意义上“3D+3感”的全息路端感知网络;感知信号经过边缘计算设备融合之后,建立起全域的全息世界模型;并通过5G V2X设备与车端感知系统进行数据整合,用以支持自动驾驶系统工作;此外还打造了一个拥有强大云计算能力的远程调度和监控中心,用於实现云端自动驾驶控制和交通调度。
未来道路将向社会开放
车路协同自动驾驶是未来道路交通发展的重要方向,将全面提升道路交通系统的效率、安全、绿色水平。盐城经济技术开发区党工委书记戴荣江表示,这条“智路”在今年上半年具备全路正式运营条件,完整设计了全球首个集“城际公路”“城市道路”“高速路”“高架路”及交通综合调度的全场景测试环境,支持有条件自动驾驶(L3级)、高度自动驾驶(L4级)、完全自动驾驶(L5级)的自动驾驶功能测试,支持各类智能汽车和自动驾驶汽车进行车路协同测试,是全球範围内率先落地开通的基於道路智慧化的自动驾驶试验开放示範区,为未来城市交通综合管理优化、自动驾驶、智捷交通等提供了一个高技术开发验证的试验场。
据了解,“智路”已基於华人运通自动驾驶工程车完成15大场景的车路协同自动驾驶测试,未来道路将向社会开放,支持各类智能汽车进行车路协同运行测试。