图：潜航器与真实魔鬼鱼外形上几乎没有差别\大公报记者李阳波摄

【大公报讯】记者李阳波西安报道：作为热带和亚热带海域底层已有1亿多年进化史的古老鱼类，蝠鲼被称为“水下魔鬼”，扁平宽大的身体使其成为水下滑行的高手。大公报记者5日从西北工业大学获悉，该校航海学院自主水下航行器团队根据蝠鲼的特性，近日成功研制出中国首款滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器。

据介绍，蝠鲼俗称“魔鬼鱼”，其流线型的扁平躯体，不仅有利于游动推进，还有利于下潜滑行，且在运动流场时，能有效借助流体的能量实现更高效率的滑行运动。因此，蝠鲼这一特性能充分满足长航时、大范围作业的水下推进器的仿生需求。

西北工业大学航海学院自主水下航行器团队利用高速相机对蝠鲼进行活体观测研究，对其滑翔与扑动产生的多模式高机动与高效率运动姿态（前游、倒游、偏航、俯仰、急停、翻滚等）进行分析，最终建立了蝠鲼的外形参数模型与运动参数模型，进而研制出了中国首款滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器。

利用仿生蝠鲼鱼运动原理研制的柔体潜航器，能更好地达到水下航行器的高机动和长续航能力，以期有效解决传统潜航器存在的机动性、隐蔽性较弱，以及续航时间不足等问题。