此次国庆阅兵，鹰击-18家族同时展示了基础的舰射型以及潜射型鹰击-18A，二者混编受阅，这是阅兵的一大创新，同时也是首次在阅兵中公开展示潜射反舰导弹。作为鹰击-18反舰巡航导弹的潜射版，鹰击-18A加载於039A/B型常规潜艇以及093系列攻击核潜艇上。
鹰击-18A开创了水下点火的先河，是中国首型可水下点火的导弹。此前的潜射导弹，都是以无动力模式在水下发射，越出水面之后才点火。鹰击-18A的水下点火、动力发射性能，使其能够在更深的水下发射，对海浪环境的适应性也更强。这大大提高了核潜艇的生存防护能力，可适应更加複杂大深度、高海况的作战环境。
鹰击-18A由中国航天科工集团三院研製，总工程师朱坤曾透露，鹰击-18A是中国水下潜射深度最深、适应浪高最高的潜射导弹。
鹰击-18A还在世界上首创了随海况自适应的性能，可以超低空掠海飞行技术，创造掠海飞行高度新纪录，比美军“海麻雀”导弹的拦截低界还低。“海麻雀”舰空导弹，是美军主力的低空舰载防空导弹武器系统。鹰击-18A的飞行高度，低於“海麻雀”的最低拦截範围，意味着鹰击-18A完全具备了突破这一防空系统的性能。
此外，鹰击-18A实现了360度全向打击。对比之下，此前的鹰击-82潜射导弹射程只有40公里，且打击範围局限於狭窄的扇面。射程延长加之射向扩大，令鹰击-18A的攻击区域，较之鹰击-82大幅扩大了600倍，成为潜射反舰的撒手锏级主战装备。
