图：2004年10月3日，驻澳门部队装甲纵队接受检阅\资料图片

　　1999年11月11日

　　•中国人民解放军驻澳门部队在珠海组建完成。

　　1999年11月19日

　　•驻澳门部队在珠海基地举行了军事课目表演，这也是驻澳门部队组建以来首次对外公开亮相。

　　1999年12月20日

　　•中国人民解放军驻澳门部队约500人分乘10辆装甲车和60多台其他车辆从珠海营区出发顺利到达澳门驻地龙成大厦。

　　2004年10月3日

　　•中国人民解放军驻澳门部队氹仔新营区首次向澳门市民开放。

　　2017年

　　•依令出动协助澳门特区政府救助颱风“天鸽”灾害。

　　2018年

　　•首次走出国门参加“和平友谊”中马泰联合军事演习，2次参加特区民防中心防颱风演习。

　　2019年

　　•首次与老挝人民军组织边境反恐联合演习，检验提升部队联合筹劃、联合指挥、联合行动、联合保障等能力。