在陆军的火力分工中，火箭炮负责远程打击，近程火力压制任务则由大口径火炮承担，主要包括自行加榴炮和车载榴弹炮。
榴弹炮的发展，先后经历了牵引式、履带式、卡车式。PLZ-05型是目前陆军现役威力最大、射程最远、自动化程度最高的大口径火炮，拥有52倍径155毫米长身管火炮，射速约为每分鐘7发。可发射多种制式的制导炮弹，如果使用火箭複合增程弹，射程可达到100公里。
PLZ-05型射速快、火力猛，适用於炮兵旅和重型合成旅使用。但缺点在於全炮重量过大，且採用履带式底盘，限制了机动性和快速抵达能力。尤其随着解放军军改的推进，以装备轮式装甲车辆的中型合成旅，作用凸显。PLZ-05型难以适应中型合成旅的快速机动。
在这种情况下，陆军研发列装了PCL-181型155毫米卡车炮。卡车炮，是将加榴炮加装到军用越野卡车上，实现了车炮合一，虽然牺牲了部分火力优势，但卸掉了厚重装甲，凭藉较轻的战鬥全重，增强了机动灵活性，可连续长途机动数百公里，能方便地部署到西南边陲和雪域高原地带作战，中型合成旅、山地旅、炮兵旅都可装备，成为快速反应作战的利器，执行火力突击、火力支援、火力封控等任务。
