2011年

•香港理大与中国空间技术研究院合作，获国家授予中国探月工程三期的表取採样系统研发的机会

2011年11月

•理大与中国空间技术研究院签署合作协议书

2012年

•理大完成原理样机研发

2014年

•双方正式签署表取採样机构联合研製协议。机械臂由中国空间技术研究院製造；採样器及初级封装系统等由理大承担

2017年

•双方紧密合作，完成研发及交付系统的飞行件