据中国载人航天工程办公室消息，北京时间11月7日，“神舟十三号”航天员翟志刚、王亚平身着中国新一代“飞天”舱外航天服，先后从天和核心舱节点舱成功出舱。这是翟志刚时隔13年后再次执行出舱活动任务，王亚平则成为中国首位执行出舱任务的女航天员，迈出了中国女性舱外太空行走第一步。两名出舱航天员完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作后，将在机械臂支持下，相互配合开展机械臂悬挂装置与转接件安装、舱外典型动作测试、舱外互助救援验证等作业。其间，在舱内的航天员叶光富配合支持两名出舱航天员开展舱外操作，预计出舱活动持续6小时。据央视8日零时8分消息，两名航天员已完成舱外作业任务。

　　“神舟十三号”首次出舱准备工作从7日下午即开始进行。在执行任务前，地面为航天员特别准备了鲜花包作为出舱太空餐，这样高碳水、高热量的食物可以支撑他们长时间、高消耗的太空作业。据中国载人航天工程办公室消息，北京时间11月7日18时51分，航天员翟志刚成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门，截至20时28分，航天员翟志刚、王亚平身着中国新一代“飞天战袍”，先后从天和核心舱节点舱成功出舱。

　　王亚平披“闪亮金”航天服

　　“我已出舱，感觉良好！”时隔13年后，中国太空行走第一人翟志刚再次喊出这句话，令人激动不已。在“神舟七号”任务中翟志刚曾突遇险情，最后抱着牺牲的决心，圆满完成出舱任务。此次中国空间站早已与当时不可同日而语，翟志刚也身着新一代飞天舱外服顺利重返太空。王亚平身着的新上行舱外航天服带有“闪亮金”，这是国旗上星星的颜色。

　　翟志刚骑机械臂奔作业点

　　很多网友评价，“神舟十三号”飞行乘组是一组配合极为默契，也充满幽默感的航天员组合。果不其然，在地面上人们还沉浸在翟志刚相隔13年后再度出舱的感动中，在节点舱中等待的王亚平马上接了一句，“我一会出舱，感觉良好！”而正在核心舱进行支持工作的叶光富也马上“跟一个”，“我下次出舱，感觉良好！”“神舟十三号”航天员的风趣幽默、默契十足，让飞控大厅里响起一阵阵笑声。

　　专家表示，在“神舟十二号”任务两次出舱的经验基础上，此次出舱前期的准备流程更加精简，也不再进行验证性的工作，而是直奔工作点。此次的任务，是进行机械臂悬挂装置与转接件安装，翟志刚站上机械臂直奔作业点，王亚平则通过攀爬达到作业点，同时叶光富在核心舱内配合支持，共同完成任务。

　　据介绍，在机械臂级联装置安装过程中，首先安装在核心舱舱壁上的悬挂装置带有巧妙的抱爪结构，用于捕获和存放双臂组合转接件，并为它提供供电保证。完成悬挂装置安装后，航天员轻推双臂组合转接件进入卡口位置，悬挂装置在指令的遥控下，通过抱爪结构准确地将转接件抓住，并将其“拥入怀中”。

　　依照任务规划，“神舟十三号”任务将在轨驻留长达半年，其间展开2-3次太空出舱活动。在本次太空出舱以前，“神舟十三号”航天员乘组已在轨工作生活超过20天，先后开展了货运飞船物资转移、空间站组合体管理、新上行舱外服启封和测试、在轨医学检查、失重防护锻炼、空间试（实）验等日常工作，进行了在轨紧急撤离、机械臂操作、医疗救护演练等在轨训练项目。

　　“神舟十三号”载人飞船10月16日在酒泉成功发射，中国航天员将首次实现单次飞行任务太空驻留6个月。

　　安装转接件 铺路双臂合一

　　此次出舱活动中，由航天科技集团五院抓总研制的空间站核心舱机械臂再次耀眼亮相，托举航天员到达指定位置开展出舱操作，顺利完成了机械臂级联装置的安装工作，为后续实现擎天巨臂的组合打下扎实基础。机械臂级联装置由双臂组合转接件和悬挂装置组成，是空间站机械臂实现组合动作的关键装备。其中，双臂组合转接件更是被空间站型号研制人员形象地比喻为“宇宙级机械臂转接头”。

　　五院空间站机械臂飞控负责人高昇介绍，空间站机械臂由核心舱机械臂(大臂)和“问天”实验舱机械臂(小臂)组成。按照任务规划，实验舱机械臂将随“问天”实验舱一起发射入轨，并将在太空中与核心舱机械臂完成“大小臂在轨组合”的亮眼操作，而实现组合的关键装置就是双臂组合转接件。由于长度为10米的核心舱机械臂和长度为5米的实验舱机械臂“体型”差异较大，因此端口设计也有较大差别。

　　五院的研制团队一次次进行设计优化，将“宇宙级机械臂转接头”变成了“四両拨千斤”的科技神器。它不仅有助于完成两个机械臂的接口互连，更实现了两者间电气和信息的互通，在恶劣的太空环境中打通两个机械臂之间的“任督二脉”。

　　“未来，在空间站完成三舱组合后，航天员出舱任务大部分将由组合臂的形式完成。”专家表示，后续，空间站机械臂将通过双臂组合转接件实现两个机械臂的组装，进而完成高难度、更加多样化的任务目标，这不仅是世界首次，更是中国智慧的重要体现。