【大公报讯】记者张帆上海报道：经过夜以继日奋战，上海人工智能研究院开发出2.0版“赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车”，配置自动无人核酸采样系统。该系统具备1至2台核酸检测机器人，利用“视觉+力控”感知技术实现每30秒人次的无人检测吞吐量。

　　上海人工智能研究院是由上海交通大学、闵行区政府、临港集团和商汤科技共同投资发起的新型研发机构。研究院智慧医疗中心首席科学家闫维新解释，其核心技术在于视觉和力控传感器。凭借视觉传感器，它能识别人脸位置，以及嘴部张开动作是否符合采样要求。如果符合，机械臂就把棉籤伸入，再用内窥视觉系统检测口腔内环境，识别出扁桃体，引导棉籤采集扁桃体附近的分泌物。力控传感器则能实时反馈力控数据，将机械臂的力量控制在安全阈值内。