图：15式轻坦拥有优良的高原机动能力。

　　回顾历史，几十年来，解放军坦克抢救牵引车经历了数次迭代，基本与坦克的新陈代谢同步。

　　在建国之初，采用苏联製T-34/85坦克时，就改装了同底盘的抢修车，并用滑轮组、手摇式吊架等方法进行起吊维修。

　　第一代国产坦克抢修装备，是以59式坦克为底盘的64式坦克牵引车、73式坦克抢救牵引车。64式只有牵引功能，不具备抢救功能。73式具备了在野战条件下完成中型坦克抢救、牵引后送、部分零部件换件修理的功能。

　　第二代包括73-1式中型坦克抢救牵引车、70式轻型坦克抢救牵引车、76式水陆坦克抢救牵引车。73-1式首次安装了液压驱动的吊臂，取代了手摇吊臂。

　　第三代是采用79式中型坦克底盘的84式中型坦克抢救牵引车，其液压吊车吊重由10吨升级至20吨，能够为79式、88式、96式等坦克进行救援、牵引、维修。目前，84式仍是解放军主力坦克抢修车，但84式速度慢，难以在战场上与15式新轻坦同步前进。

　　第四代坦克抢救牵引车包括新世纪以来列装的90-II式抢救牵引车，以99A为底盘的重型抢救牵引车，以及最新的15式底盘抢救牵引车。

　　99A式坦克抢救牵引车，在2015年抗战胜利大阅兵首次亮相，动力、承重能力、厚装甲防护能力都较强，集起吊重物、拖救和牵引车辆、现场维修、推土作业、短途运输零部件等功能于一体。其右侧箱体上部支架，可以运送125毫米坦克炮管。