图：中国航天科技集团八院梦天实验舱试验队员进行总装操作。\网络图片

　　【大公报讯】记者刘凝哲北京报道：中国空间站首次以平面式转位方案完成舱段转位，顺利实现高难度“太空泊车”。此次转位动作主要由配置在实验舱上的转臂机构以及核心舱节点舱上的转位基座担纲完成。位于实验舱上的转臂机构，虽像是一支纤纤“小臂”，但却也孕育着舞动乾坤的大能量，在400里高空优雅自若。

　　航天科技集团八院专家介绍，在转位阶段，转臂首先需要捕获安装在核心舱上的转位基座，也就是将“手”轻轻搭到核心舱上并实现刚性连接，此时，对接机构解锁，实验舱与核心舱之间处于柔性连接状态；随后，转臂缓缓起动，在两分锺内以肉眼难以察觉的速度实现舱体缓慢起动，并逐渐提高至全速转动。在即将到达侧向停泊点时，转臂开启“制动”模式，为了避免电机断电可能带来的“急刹车”，转臂上安装了缓冲耗能装置，既可以避免大惯量冲击造成“小臂骨折”，又能在三分锺内快速消耗舱体转位带来的动能，使实验舱能精准地停在预定的侧向对接位置。

　　采用全新“准静态对接技术”

　　问天舱成功转位至侧向停泊口后，需要与核心舱完成侧向再对接，也就是迎来“太空泊车”最后一步动作──“倒车入库”。这一动作就需要对接机构和转位机构之间协调配合、共同完成。转位机构要具有位置保持的能力，让23吨的实验舱以“悬停姿态”做好对接准备。此外，对接机构则要改变以往“粗暴的强吻”方式，采用一种全新的捕获对接方式“准静态对接技术”，由实验舱的对接机构主动推出对接环实现捕获，这一“吻”更轻盈、也更温柔。