图：微纳米机器人“逆流而上”向水熊虫“偷师”

　　哈工大微纳机器人

　　创新方法

　　•以仿生学原理设计仿“水熊虫”医用微纳机器人投药

　　•机器人模仿缓步动物水熊虫，以爪形表面结构驱动向前

　　•应用多磁场复合调控技术，实现在生物组织表面可控驻停及药物靶向释放

　　优点：通过兔子实验结果，驻停时间大于36小时，常规药物治疗效果大大提高

　　•直径20微米机器人可在20000微米／秒静脉血流环境可控高效运动

　　缺点：或激发人体免疫系统排斥；对此，可为微纳机器人表面包裹天然红细胞“伪装”，提升机器人工时寿命

　　医用导管投送

　　做法

　　•药物通过封闭管道到达指定位置

　　优点：成熟稳定

　　缺点：1、传输方案很难被小型化

　　　 2、小尺度下流体黏滞阻力显著，难抵病灶

　　大公报整理