图：嫦娥六号上升器携带月球样品自月球背面起飞的动画模拟画面。\新华社

　　自备塔架

　　•与地面起飞相比，嫦娥六号上升器没有固定的发射塔架系统，而是将着陆器作为“临时塔架”。

　　自主定位

　　•与嫦娥五号月面起飞相比，嫦娥六号从月球背面起飞，无法直接得到地面测控支持，而需要在鹊桥二号中继星辅助下，借助自身携带的特殊敏感器实现自主定位、定姿，工程实施难度更大。

　　自行点火

　　•上升器的月面起飞准备，在起飞前数小时进入准备程序，到了预定时刻，由GNC系统控制上升器主发动机自行点火，经过约6分钟250公里的飞行后，准确进入预定环月轨道。