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自动驾驶六个等级

2024-08-19 05:02:18大公报
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  图:观众在2023智博会腾讯展厅体验人车路云一体化互动。\新华社

  L0 完全人类驾驶

  驾驶员:必须完成所有驾驶操作

  车 辆:仅能对驾驶员的指令做出响应,但可以提供有关环境的警报

  L1 辅助驾驶

  驾驶员:必须完成所有驾驶操作,但在某些情况下能够获得辅助

  车 辆:可提供诸如紧急情况下自动制动或车道偏离修正等基本辅助功能

  L2 部分自动驾驶

  驾驶员:车辆可承担一些基本的驾驶任务,但驾驶员必须随时准备接管车辆

  车 辆:在某些特定情况下,能够自动转向、加速和制动

  L3 有条件的自动驾驶

  驾驶员:当功能请求时,驾驶员必须接管车辆

  车 辆:在某些特定情况下,可完全自动转向、加速和制动

  L4 高度自动驾驶

  驾驶员:当系统无法继续运行时,驾驶员需在接到通知后接管车辆

  车 辆:可在大多情况下承担全部驾驶任务,而无需驾驶员干预

  L5 完全自动驾驶

  驾驶员:无需驾驶员,方向盘可有可无

  车 辆:在所有情况下承担全部驾驶任务,无需驾驶员干预

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