左图：“天工”人形机器人（右）与特斯拉人形机器人Optimus合照。右图：8月21日，在2024世界机器人大会现场，具身智能机器人“天工”和观众一起巡馆。

　　2024世界机器人大会21日在京开幕，来自全球的机器人创新产品、应用场景纷纷亮相北京经济技术开发区亦创国际会展中心，其中首发新品达到60余款，27款人形机器人整机亮相，创下历届之最。大会现场，北京具身智能机器人创新中心携具身智能机器人“天工”全系列亮相，在具身智能大模型的加持下，它已经掌握了语音交互抓取能力。在大会现场，会走路、能跑步的“天工”像观众一样巡馆，当步行至特斯拉展区时，“天工”受邀进入展区，与静态展示的特斯拉人形机器人Optimus“擎天柱”合照，两大“明星”同框。\大公报记者 郭瀚林北京报道

　　人形机器人成大会亮点

　　“机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠，是人工智能技术与实体经济深度融合的重要领域。”大会开幕式上，工业和信息化部副部长辛国斌指出，截至2024年7月，中国持有的机器人相关有效专利超过19万项，占全球比重约三分之二。下一步，中国将大力开展机器人基础研究、关键核心技术攻关，积极完善“机器人+”应用体系，推动机器人产业高质量发展。北京市委常委、副市长靳伟在大会上表示，未来北京将持续激发产业创新活力，建设具身智能机器人创新中心，用好“天工”和“开悟”两个开源平台和具身智能数据体。

　　时隔4个月 “天工”懂听指令抓物件

　　本次大会，169家企业集中展出了600余件创新产品，更有27款人形机器人整机亮相，创下历届之最。跳舞、鞠躬、听声音抓东西……内地首个通用机器人母平台“天工”在机器人大会上展示了新技能。“天工”与普通人形机器人不同，4个月前首次亮相便实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。时隔4个月，“天工”动作花样更多，还在具身智能大模型的加持下掌握了语音交互抓取能力。

　　“当人下达语音指令后，具身智能机器人就能基于开放词汇目标检测与任意物品分割多模态模型完成一套抓和放的动作。”创新中心人形机器人算法专家张强介绍，目前具身智能大模型链路已经打通，这意味着机器人可以理解人类指令，拆解并完成相关任务，未来机器人将能帮助人类做更多事情。

　　在机器人大会现场，会走路、能跑步的“天工”不仅像观众一样巡场，还“热情”地向观众挥手。当巡场至特斯拉展区时，“天工”受邀进入展区，与静态展示的特斯拉人形机器人Optimus合照，顿时让展区更加热闹。

　　“我们期望具身智能机器人能自如应对各种复杂环境和多样化任务的挑战，更好的帮助人类摆脱重复、危险的工作，并填补因人口老龄化造成的部分劳动力缺口。”北京具身智能机器人创新中心的媒介负责人周楠介绍，从工业生产到医疗护理，从灾难救援到太空探索，未来具身智能机器人会无缝融入人类社会。具身智能机器人公司优理奇带来了首款即将投入应用的轮式双臂通用人形机器人Wanda，负责人闵女士介绍，近年来迅速爆发的AI技术，成为驱动具身机器人的崭新“大脑”，“过去，我们生产‘人形的机器’，但现在我们正在打造‘机器的人’。”