“十三五”规劃纲要港澳专章指出，要深化内地与港澳合作。支持共建大珠三角优质生活圈，加快前海、南沙、横琴等粤港澳合作平台建设。支持港澳在泛珠三角区域合作中发挥重要作用，推动大湾区和跨省区重大合作平台建设。

　　2017年7月，国家发改委、广东省人民政府、香港特区政府、澳门特区政府共同签署了《深化粤港澳合作 推进大湾区建设框架协议》（《协议》）。《协议》指出，要推进基础设施互联互通，进一步提升市场一体化水平，落实内地与香港、澳门《关於建立更紧密经贸关係的安排》（CEPA）及其系列协议，打造国际科技创新中心，构建协同发展现代产业体系。

　　2019年2月，《粤港澳大湾区发展规劃纲要》（《规劃纲要》）公布。《规劃纲要》提出，要共建粤港澳合作发展平台，加快推进深圳前海、广州南沙、珠海横琴等重大平台开发建设，充分发挥其在进一步深化改革、扩大开放、促进合作中的试验示範作用，拓展港澳发展空间，推动公共服务合作共享，引领带动粤港澳全面合作。要优化提升深圳前海深港现代服务业合作区功能，强化前海合作发展引擎作用，打造广州南沙粤港澳全面合作示範区，推进珠海横琴粤港澳深度合作示範。

　　近年来，粤港澳大湾区重大基础设施互联互通不断深化，2018年9月23日开通营运的广深港高铁香港段；10月24日迎来开通两周年的港珠澳大桥；今年8月26日正式启用的深港间第七座陆路口岸莲塘／香园围口岸，让粤港澳大湾区再添一条物流大通道……不断深入融合的粤港澳大湾区不仅有基础设施的连通，更有制度、文化、市场等诸多方面的开放、接轨和融通。