图：左图：中大外科学系教授赵伟仁（左）和中大机械与自动化工程学系副教授欧国威，医生和工程师拍住上，解决新型手术机械人医疗难题。右图：团队正研究人工智能与自动驾驶系统，利用高效的人力训练和AI训练结合，提升系统学习效率，确保系统100%安全驾驶。

　　【大公报讯】记者黎慧怡报道：在政府重点项目“Inno HK创新香港研发平台”支持下，香港中文大学六间研究中心进驻香港科学园，其中三间进驻AIR@InnoHK创新香港研发平台的医疗机械人创新技术中心、香港物流机械人研究中心和博智感知交互研究中心昨日开放予传媒参观。有中心负责人表示，研究中心将聚焦于科研应用和产业化，冀打入粤港澳大湾区、内地乃至国际市场。

　　亚洲首创混合手术室

　　三间研究中心均聚焦于人工智能及机械人方面的研究，其中医疗机械人创新科技中心主要解决普通外科介入式手术的难题，由医学院和工程学院团队组成。中心实验室定位是研发用于诊断和治疗的腔内多尺度机械人平台、磁引导腔内机械人及影像引导式机械人介入治疗，实现新型手术机械人技术的转化。中心的混合手术室配备磁力共振扫描（MRI）及机械人辅助C臂X射线成像系统，在手术中提供医学成像，属全亚洲首创。

　　该中心主任之一、中大外科学系教授赵伟仁说，在现时的外科手术中，如腹腔科、泌尿科、肠胃科和妇产科，仍有些部位“人手无法到达”，需要借助研发新型手术机械人作为辅助。另一名中心主任、中大机械与自动化工程学系副教授欧国威介绍，医生能透过MRI和机械人臂X射线成像系统，实时看到病人X光成像，中心亦能透过活体动物和尸体实验作临床前评估，加快研发进度；亦配有装置，可以制作高清密度手术仪器。

　　赵伟仁形容，中心的研发是“医生提出手术中问题、工程师解决、再交由医生做临床验证”，他亦相信未来创新医学技术产业链潜力大，现时已有三间公司有意与中心接洽，相信与大湾区乃至亚太区的相关机构或公司有更多合作空间。

　　放眼湾区 进军亚太

　　香港物流机械人研究中心由中大机械与自动化工程学教授刘云辉主理，主要研发应用与未来工作场所的机械人与人工智能技术，解决物流行业的难题，尤其着力于智能感知、智能交互、智能操控等方面。

　　刘云辉表示，现时很多重复性较高、体力要求大的物流工作难以请人。中心已针对这些问题研发出相应产品，如机器人随机取放（Random Bin Picking）技术、智能抓取平台、软机械手和自动驾驶物流车辆等产品，能有效提高成本效益。

　　他透露，中心已与香港和大湾区内地城市的学术和工业持份者紧密合作，包括DHL、阿里巴巴等公司已应用到中心研发的技术和产品。刘云辉说，在物流行业的应用上，内地电子商务领域发展快、优势大，期望中心未来研发出更可靠、实用及低成本的技术和产品，更广泛应用于物流行业。

　　而博智感知交互研究中心则集中处理人工智能技术贴近生活的需求，该中心主任、中大系统工程与工程管理学教授蒙美玲介绍，团队在电脑视觉、多语言语音及技术、自然语言处理及人工智能产品设计及自动化生产等范畴累积丰富的研究经验和成就，亦正进行识别脑中风、脑退化病人的语言研究，以及对长者作早期语言分析等研究，筛查潜在疾病。