左图：于欣格表示，机械臂上的传感器能为使用者提供触觉反馈。右图：实验参与者遥控机械手作深喉唾液采样以检测新冠病毒。\城大供图

　　【大公报讯】记者熊伟娟报道：Omicron传染力惊人，不少医护在执勤时染疫。香港城市大学联合领导的科研团队，最近成功开发一套崭新人机界面操作（HMI）系统，能遥控机械人模仿人体动作来完成复杂任务，日后有望为新冠病毒测试进行采样，及遥距照顾传染病患者，研究成果已刊登于学术期刊《科学进展》。

　　这套崭新系统名为Robotic VR，以城大生物医学工程学系副教授于欣格及其团队研发的柔性电子皮肤为基础。电子皮肤采用多层式设计，最底层是与人类皮肤颜色相近的弹性矽胶，柔性的黏合面可以固定在使用者的皮肤及关节上。传感器可以准确感测到人体的微细动作，并将之转化为电子信号，使用者因而可以遥控机械人模仿他的动作。而安装在机械人上的压力传感器，会送回反馈信号，透过蓝牙通讯模组控制驱动器所发出振动的强度，为使用者提供触觉反馈。使用者可以根据振动的强弱，精确遥控和调节机械人或机械臂的动作及力度。

　　研究团队进行了不同实验，如遥控机械臂为其他人采集咽喉拭子样本作新冠病毒测试、清洁房间、护理病人等。团队正在开发更先进的系统，希望能够遥控机械人作鼻咽拭子采样。

　　“新系统采用的物料可拉伸，能长时间牢固地紧贴于人体皮肤甚至全身，更可同时提供触觉和视觉反馈系统，为使用者提供沉浸式体验。”于欣格相信系统可以遥控各种机器如无人车，伤健人士也可遥控机械人搬运重物。他更期望新系统能够提供崭新的方法，把人类无线连接到元宇宙中的机械人或虚拟人物。