郑镇炎从江西于都出发，沿着当年红军长征披荆斩棘所走的路，经江西、广东、湖南、广西、贵州、云南、四川、甘肃、陕西，终点是陕西延安的吴起镇。

　　六盘山则是红军长征翻越的最后一座大山，是连接河套平原和关中平原的重要山脉，是关中平原的天然屏障。红军翻越六盘山后，毛泽东写下著名的咏怀词《清平乐．六盘山》：

　　天高云淡，望断南飞雁。

　　不到长城非好汉，屈指行程二万。

　　六盘山上高峰，红旗漫捲西风。

　　今日长缨在手，何时缚住苍龙。