奥迪公司指出，德国汽车行业监管机构联邦汽车交通局（KBA）批准该公司对发动机软件进行更新，涉及奥迪A6，、A7 Sportback 、A8，以及奥迪SUV Q5和SQ5 TDI各款各型共10.35万辆汽车。

奥迪公司表示，发动机控制系统中的软件包将被更新，但不会向奥迪客户收取费用，软件更新不会影响汽车的燃油消耗、二氧化碳排放和发动机性能，升级后的软件将不能再修改有害物的实际排放量。

奥迪公司新闻处说：“必须召回汽车以便更新软件。基于上述原因，奥迪正与相关车主联系，请求他们与当地奥迪合作伙伴或经销商就召回事宜进行沟通。”

美国2016年曾指控大众汽车集团（奥迪的母公司）为其柴油车安装了舞弊软件，让实际上尾气超标的汽车能在检测中过关。美国政府责令大众召回2009年至2015年间向美国市场出售的48.2万辆大众和奥迪品牌汽车。2017年1月，大众集团与美国当局就尾气“排放门”事件达成最终和解协议，大众方面支付了总计43亿美元的罚款。