东电展开福岛核电站清理工作前，必须先查明核燃料碎片的地点和规模。但由于核电站辐射量高，人类无法接近，必须使用机器人和机械臂进行远端操作。但是，由于核电站内部损毁严重，这些机器体积必须要小，也无法使用厚重的防辐射套，因此挑战重重。

　　由于现场辐射量远高于人体可以承受的水准，日本工程人员利用量身定做，配备摄影镜头的机器人，以调查反应堆情况。2017年，东电使用东芝研发的“蠍形”机器人进行探测，但机器人不是在未抵达地点就在路上被卡住，就是在作业两小时后因为高辐射量停摆，“阵亡”速度比预期快5倍。。

　　这款“蠍形”机器人可以承受73希沃特（sievert）辐射值，但反应堆内部侦测到辐射值650希沃特。1希沃特的剂量足以造成不适和恶心症状。人体暴露于5希沃特下，会造成半数暴露者于1个月内丧生，10希沃特剂量则会让人于数周内丧命。

　　2019年，东电用遥控机器人深入2号反应堆，首次尝试寻找核燃料碎片。但到了去年8月，东电却推迟了在此基础上的碎片样本取出工作，据称是大型机械臂研发受阻。\（法新社、共同社）