5月16-18日，第13届中国国际机器人高峰论坛暨第9届恰佩克奖成功举办。本届活动围绕全球机器人行业前沿热点、核心技术、创新应用、商业模式，以及国家机器人行业发展的热点话题进行重点探讨，剖析行业发展趋势，献策机器人产业发展瓶颈，推动我国机器人行业快速、健康发展。

　　论坛上，优必选科技副总裁、人形机器人事业部负责人付春江发表了题为《当人形机器人遇上大模型》的主题演讲。他认为，人形机器人可赋予通用人工智能“物理载体”，从而打破虚拟和现实之间的边界。在应用层面，通过构建领域知识图谱，提升类ChatGPT模型的生成质量并实现行业赋能。以智慧工厂为例，优必选科技此次展示了大型人形机器人Walker的商业化应用新探索。

　　智能制造新探索

　　在中国劳动力成本上升，人口红利逐渐减退背景下，“十四五”规划中指出，要着力开发和推广面向工厂、仓储物流等领域的人形机器人，深入推动智能制造有很高的必要性。同时，在工信部等十七部门发布的《“机器人+”应用行动实施方案》中指出，在汽车、电子、机械、轻工等已形成较大规模应用的行业，推动专业化、定制化的机器人解决方案在关键环节的应用。

　　经过在智慧工厂场景中的不断训练及测试，大型人形机器人Walker可在SPS智能分拣以及老化测试中进行应用，这是人形机器人商业化应用之路的又一次创新和探索。

　　Walker可通过与无人搬运机器人AGV的联动，“嵌入”到高重复、低负载的生产流程中，从而提升工厂的效率及灵活性。

记者毛丽娟摄

　　通过先进的视觉系统，Walker可在智慧工厂中自主识别需要操作的不同部件及工具，完成多样任务。物体识别系统的识别精度要求非常高 ，确保 Walker 不会将不同的对象(如 SPS 组件)相互混淆。

　　自主手眼协调抓取技术

　　为实现抓取，Walker使用3D深度信息来检测物体的精确6D位姿，并生成成功率最高的6D抓取位姿。同时，基于单臂或双臂自主运动规划算法，可生成无碰撞的抓取路径，确保物体的成功抓取。

记者毛丽娟摄

　　高精度U-SLAM导航

　　应用高精度 U-SLAM 系统和语义导航，Walker可协调、收集和转移机器人组件。在SPS组件分拣过程中，Walker 可依据进度通知 AGV 移动至下一位置配合，以加快流程。在任务完成后，Walker 会通知 AGV 或其它设备，将其带至下一阶段。

　　优必选科技为 Walker 设计了包括上半身和手臂在内的安全操纵轨迹，让Walker在遇到路径上的障碍物及与之协作的 AGV时能够主动避障。其难点在于，Walker 使用其深度和超声波传感器准确检测其操作工作区内组件架、控制板、箱子等物体，并利用高级逆动力学模型和MPC，在抓取或操作物体时能够准确避开。

记者毛丽娟摄

　　创新实力备受认可

　　深耕人形机器人行业11年，优必选科技是全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司。截至2022年12月31日，公司申请专利超过3100项，拥有授权专利超过1600项，其中发明专利占比近?50%，创新能力受到行业认可。从2015年立项开始，大型人形机器人Walker已经实现了4次重大迭代，2019年更是成为唯一的中国人形机器人入选《The Robot Report》全球值得关注的五大人形机器人。

　　在近期揭晓的BEYOND Awards 2023榜单中，大型人形机器人Walker凭借其前沿创新实力和科技影响力荣获“消费科技创新大奖”。该奖项旨在发掘和鼓励年度具有突破性技术和行业领先解决方案的创新公司和创新产品，向全球各界展示科技创新和科技影响力的无限可能。

　　作为中国首个商业化双足真人尺寸人形机器人，Walker已在迪拜世博会中国馆、沙特NEOM新未来城、中国科学技术馆、石家庄AI教育培训基地等场景应用落地。