左图：龙虾湾石刻地理位置图。右图：龙虾湾石刻的纹饰因久经风雨侵蚀，已极其模糊。

　　香港虽是一座现代化大都市，但不乏具考古价值的史前文化，在小小约1100平方公里的土地上，却发现有百多处史前文化遗址和石刻。光是在香港海岸的不同位置，就已发现近10幅史前石刻。

　　行完龙虾湾郊游径全程，离郊游径终点的龙虾湾不远处，沿龙虾湾路步行大约5分锺，可发现有近3000年历史的龙虾湾崖边石刻，在1978年由一群旅游人士发现。石刻多数是刻在离海面数米至十数米高的垂直崖壁上，让海中作业的渔民从远处都能轻易看见。有些学者主张这些石刻是当时族群或聚居者宗教祭祀用的旌幡符号，或是用作驱邪镇妖的图腾，石刻也有可能是代表族群的标记，用以告诉其他部落这是他们的领地，或是给予渔民的导航指示。

　　龙虾湾石刻的纹饰刻于一块向东的岩石面上。因久经风雨侵蚀，已极其模糊。纹饰呈几何形，部分状似鸟兽。石刻图纹的含义和作用一直是考古学者讨论的议题，有些学者认为这些纹饰纯因天然侵蚀所致，争论仍未解决。根据古物古蹟办事处资料，龙虾湾石刻在1983年3月被列为法定古蹟，加以保护，确保研究能持续下去。