Z-5B/G高原型无人直升机亦是Z-5B的改进型号，採用了三叶主旋翼，与基本型Z-5B及舰载型Z-5B/H的两叶主旋翼不同。为适应增多的主旋翼叶片数量，Z-5B/G採用更强的涡轮增压活塞式发动机，以最大幅度地提升输出功率，适应高原山地环境空气稀薄、含氧量低的环境。
更大功率发动机及三叶主旋翼结构，令Z-5B/G最大起飞重量提升至530公斤，最大任务载荷180公斤，最大平飞速度能达到170公里／时，测控距离200公里，续航时间8小时，悬停升限达到海拔5000米，实用升限更是高达海拔6500米。
与固定翼无人机相比，虽然无人直升机在载荷、速度方面存在差距，但无需依赖跑道起降，且其具备的空中悬停、原地转向、垂直升降等飞行特性，更为机动灵活，更好地发挥高原作战性能。同时，Z-5B/G全系统可搭载於採用通用战术车辆底盘的测控储运一体车，进行铁路运输，实现全域调动。Z-5B/G可执行侦察指示、定位校射、毁伤评估、边防巡逻、通信中继、运输投放等任务，并可通过信息化作战数据链，实现与武直-10等有人直升机的配合作战，提升作战效能，是高原陆军掌控目标地域局势的重要武器。
