除了“由陆向海”的03式远火，中国还研发了专门的远程反舰火箭弹。中国航天科技集团七院的外贸型卫士-64远程精确反舰火箭弹系统，专用於打击移动舰艇目标。
卫士-64将陆战火箭弹改装为反舰武器，射程在120至280公里区间。火箭弹飞行控制精度不如导弹，弹道相对简单，难以实行複杂的机动动作。卫士-64採用了较长的边条翼，用以辅助进行弹道修正，也具备末端机动规避拦截的能力。加上火箭弹火力密集覆盖的优势，弥补了精度方面的缺点。
而“卫士”系列的另一大绝技是火箭弹反潜。现代反潜作战体系，主要由舰载或机载的反潜鱼雷、航空深水炸弹组成。卫士-3和卫士-400反潜火箭炮系统，2014年首次对外展示。其大八轮底盘上，安装有3组双联装发射箱组成，可装载6枚400毫米反潜型火箭弹。
反潜型火箭弹实际上是将战鬥部换成了反潜鱼雷。作战时，依讬反潜直升机等搜潜力量传输的目标参数信息，发射火箭弹，飞向目标所在区域。与反舰火箭弹相比，反潜型火箭弹在飞行末端放缓速度，在水面一定高度上放出鱼雷战鬥部，利用小型降落伞减速，再以一定角度入海，对潜艇实施攻击。“卫士”火箭炮可以构建近海防禦的反潜网，弥补护卫舰导弹、鱼雷数量方面的不足。
