20式枪族中的3款机枪分别是QJS/QJB-201型5.8毫米班用机枪、QJY-201型7.62毫米机枪、QJZ-171型12.7毫米重机枪。

　　QJZ-171是专门为山地作战单位研制的一挺大口径机枪。可在高原边境地带快速布防，先发压制。采用了钛合金材料的枪身，比此前最轻的89式12.7毫米重机枪，还大幅减重9.5公斤，全重仅17公斤，是国产最轻便的重机枪。

　　QJZ-171也可舍弃三脚架，使用两脚架，重量会下降到12公斤左右。无需构筑发射阵地，极大提高了反应速度。采用枪口制退器、前冲击发原理、枪身浮动结构、两级弹簧式浮动等技术，可精准打击压制1500米外的目标。在1000米距离上，散布范围不超过2.2m，并拥有打击军用车辆目标的能力。

　　QJY-201型7.62mm中口径机枪，有效射程1000米，主要用作车载、机载、舰载机枪，也可以下放到步兵部队使用。

　　QJB-201轻型5.8mm班用机枪，弹链、弹箱双路供弹。一开始是为伞兵设计的轻量化机枪，后来扩展到陆军步兵，故拥有QJS/QJB-201两个编号，强化了最基层作战单位步兵班的火力输出。