图：中国第一代预警机的空警-1只生产了1架，并未实际服役。

　　中国的预警机发展历程极不平凡。1971年，以苏联制图-4轰炸机为平台研制了第一代预警机空警-1，但只生产了1架，并未实际服役。其后长达40多年，中国一直缺乏预警机，制约了空军和海航部队力量的发展。

　　直到2003年，以伊尔-76大型运输机为平台研发的空警-2000首飞，并于2007年服役，被誉为解放军的“争气机”。

　　稍晚于空警-2000，基于运-8平台研发的空警-200于2005年首飞，2009年服役。二者一大一小，形成了梯次搭配。空警-200分为空军型和海军型。

　　2015年，同样以运-8/9为平台的空警-500预警机服役。空警-500实现了“小平台、大预警”，成为解放军现役最为先进、探测性能最高的预警机。2022年，加受油型空警-500A在珠海航展期间首次公开亮相，延长了滞空执勤时间。

　　2020年8月，首款舰载型固定翼预警机空警-600首飞，未来将装备于福建舰电磁弹射航母。载机平台是以运-7为基础改造的，体型更为集约，以适应舰上起降需要。空警-600令远洋海军如虎添翼，增强航母战斗群的综合攻防战力。

　　在天线布局上，空警-200采用平衡木式雷达；空警-2000和空警-500采用了圆盘整流罩三面阵雷达，空警-600则采用了半圆对称布局的旋转式机械扫描雷达。