图：155毫米轮式自行火炮可进行零度直射。

　　PLZ-05A型自行加榴炮与PCL-181型自行榴弹炮，主武器均为52倍口径的155毫米线膛炮。二者在运用上各具优势。05A型为六对轮的履带式底盘，更新型号的05B型增至七对轮。181型“卡车炮”采用大六轮高机动性卡车底盘，俗称“卡车炮”。

　　05A型被誉为陆军“炮王”，是现役最重的火炮，全重45吨。181型仅重25吨，最大速度超过90公里／时，远超05A型的55公里／时。因此181型不仅具有更好的公路机动性，也可借助空军运输机实现更快的战略投送。

　　但181型的射速、防护力、野战地形机动性均不及05A型。05A型自行火炮射速快，履带式底盘在复杂地形具有更好的通过性，厚重装甲、全封闭炮塔与自动灭火抑爆系统令其具有很强的防护能力。

　　火炮以仰角射击为主，而有“最强卡车炮”之称的181型自行火炮，是世界上首款具备零度直射功能的车载炮，能够攻击对手的坦克、步战车、火炮等装甲目标。181型的越野卡车底盘有升降功能，结合降低重心的炮架系统，具有优良的稳定性能度。