图：15式轻型坦克在高原山地中编队前进。

　　火炮是军事上具有划时代意义的武器，被誉为“战争之神”；而出现相对较晚的坦克，则享有“陆战之王”的尊号。传统火炮是牵引式，自身不具备行动力。而自行火炮与坦克，都具有自主机动性，都承担火力打击任务。特别是履带式自行火炮，与坦克更为接近。

　　在陆军现役的重型火力中，55吨的99A型重型坦克与35吨的15式轻型坦克，45吨的05A型自行火炮与25吨的181型自行火炮，同为主力重器。不过，坦克与自行火炮在定位上有着本质不同。自行火炮虽然也具有自主机动性，但仍属于后方远程支援火力。坦克则是前线突击武器，主动前出与对手“硬刚”。因此，坦克对防御的要求更高，装甲更厚，吨位更大。

　　自行火炮主要是以高仰角、间接瞄准来进行远距离炮击和火力覆盖，自身对瞄准装备要求不高，可借助雷达车、无人机的辅助。坦克不需要高仰角射击，而主要是直接瞄准，配备了精密的瞄准系统。99A型坦克的“猎─歼”火控系统，可以对4000米以内的目标自动跟踪、自动瞄准、自动识别，快速打击。

　　并且，坦克在前线作战，对于运动性能和炮口灵活度要求极高。99A型坦克炮塔，可实现几乎360度的旋转调炮。这是自行火炮所不具备的。

　　在火力上，自行火炮口径更大。05A型与181型具有155毫米。坦克则相对较小。99A型重坦为125毫米，15式新轻坦为105毫米口径。自行火炮的炮管为线膛炮，射程更远；坦克则为滑膛炮，优势是初速高，以达到贯穿对手坦克装甲的目的。