图：繁忙的株洲智轨A2线，智轨列车正在运行中。\大公报记者姚进摄

　　外观酷似有轨电车，却没有线缆和钢轨，只需在普通道路上画线，列车就能沿着标记轨迹线自主约束行驶……由中国中车旗下中车株洲所自主研制的智轨列车已经在宜宾、西安、株洲、苏州、哈尔滨等5个城市开通商业化运营线路9条，运营里程超130公里，在建里程超200公里。中车株洲研究所历时7年自主研发的城市轨道交通新制式还出口到阿联酋、马来西亚等“一带一路”共建国家，成为中国智造出海的新名片。\大公报记者 姚进

　　“火车”跑上马路 建设成本为有轨电车20%

　　 在成本方面，据中车株洲所介绍，内地地铁造价约为每公里4亿元至7亿元（人民币，下同），现代有轨电车线路造价约为1.5亿元至2亿元／公里，而智轨整体线路投资约为现代有轨电车的20%。

　　日前，大公报记者来到湖南株洲智轨公交A2线的天伦路站，实地乘坐体验智轨列车。株洲市是智轨的诞生之地，A2线于2021年6月投入营运，全长10.3公里，共设13个站点。

　　在闸机口前，记者手机刷卡后，进入了智轨快线候车站台等待。不一会儿，一列紫红色的智轨列车缓缓开了进来，株洲智轨采用三节车厢编组，车长31.6米、宽2.65米，满载300余人。除了采用胶轮外，其他就仿佛火车开到了路面上。

　　智轨列车的“颜”值也非常高，以橙色、蓝色、紫色等亮色配色为主基调，既时尚又亮丽，十分吸引市民眼球，成为城市里一道流动的亮丽风景线，而株洲市民亲切地形容它是最“灵活的胖子”。

　　最高时速70公里 平稳舒适安静

　　“平稳的运行速度、宽敞的乘坐空间、舒适的车内温度，像坐在地铁里一样舒服，准时准点，我们年轻人都选择乘坐智轨列车出行。”列车上一位当地居民告诉记者。

　　列车在平稳快速前行，大公报记者体验发现，智轨电车融合了有轨电车和公共汽车的优势，不仅平稳舒适，还感觉不到车内外的噪音。记者从天伦路站一直乘坐到终点，中间有8站，实际用时26分钟。站台工作人员告诉记者，智轨最高时速可以达到70公里，往返一趟，高峰时只需50分钟左右。而据株洲公交提供的数据显示，普通公交往返一趟需要80分钟以上。

　　最新型号全自动驾驶 司机仅辅助

　　大公报记者发现，株洲智轨采用的普通公交和智轨电车融合运营方案，公交快速廊道里，除了智轨外，还同时驶停靠普通公交车。由于智轨没有专享路权，红绿灯路口必停，在一定程度上影响了智轨运行的速度。而在四川宜宾，当地智轨不仅享有独立路权、站台，还一路“绿灯”通行，更能体现智轨作为轨道交通的快捷与速度。

　　对于无轨是如何行驶的，记者近距离一探究竟，发现虚拟轨道列车并不是没有轨道，只不过轨道是两条白色的虚拟线，列车循着两条白色虚线运行。

　　智轨采用虚拟轨道跟随控制技术，看似无轨，实则有“轨”，这是中车株洲研究所历时7年自主研发、全球首创的城市轨道交通新制式。

　　湖南中车智行科技有限公司副总经理、总工程师肖磊介绍，这种“虚拟”的轨道技术能做到列车在不偏离轨道的情况下行驶，完全是由虚拟轨道跟随控制技术实现的。也就是说智轨采用“主动安防”技术，实现车辆偏离预警、侵入车道抓拍等功能，达到虚拟轨道无接触网。“最新的智轨列车已经能够实现循迹全自动驾驶，司机只需进行辅助操作。”肖磊介绍。