具身智能(Embodied AI)是指一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统,其通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动,从而产生智能行为和适应性。
具身智能相比传统人工智能,是从数据到行为的跃迁。它不仅依赖数据驱动,还依赖行动与感知的闭环,通过与真实环境的互动,不断修正自身模型和策略。它包含人工智能领域几乎所有的技术,包括机器视觉、自然语言理解、认知和推理、机器人学、博弈伦理、机器学习等,横跨多个学科方向,是AI的集大成者。
具身智能赋予人形机器人与物理世界互动的能力,使其具备感知、决策和行动能力。相较于工业机器人,具身智能机器人具备适应变化的能力,就算生产线上出现错误,具身智能机器人不会“闭着眼睛”幹,酿成大错。
中国计算机学会、新华社