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杭州六小龙进化路/云深处机器狗 巡检救援 智勇双全

2025-03-21 05:02:38大公报
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  图:云深处研发的“绝影”系列机器人可在消防侦查等多种应用环境中落地应用。

  “让机器人走出实验室”是杭州“六小龙”之一、云深处科技创始人朱秋国最初的创业梦想。“这是学生时期老师对我们的要求。听到这个要求,我觉得我的梦想被点燃了。希望我们创造出来的机器人,不仅是实验室里科学研究的载体,更要在人类的现实生产生活中创造更大价值。”如今,云深处智能四足机器人(机器狗)已多次开创中国相关领域先河,在电力巡检、建筑、救援等复杂、危险场景,更安全高效地代替人工作业。\大公报记者 王莉

  朱秋国的学术之旅和创业之途都起始于浙江大学。在校十馀年间,他一直致力于双足仿人机器人,并参与了双足机器人“悟空”系列的研制工作,亲身体验到从理论到实践的转化过程,积累了丰富的机器人研发经验。

  2017年,依托浙江大学优渥的机器人资源、优秀的科研团队以及浓厚的创业氛围,朱秋国与同样来自浙大实验室的李超共同创办了云深处科技。“远上寒山石径斜,白云深处有人家。”蜿蜒倾斜的山路并不容易攀登,一如前沿科技探索中的曲折与挑战,但寒山顶上云雾中有人家,证明了路是人走出来的。这是“云深处”起名的寓意,一如他的探索。

  曹操坐骑命名 “绝影”走向世界

  2018年初,公司成立仅几个月的时间,就推出了自主研发的第一代四足机器人“绝影”。之所以借用《三国演义》中曹操的坐骑“绝影”来命名,其寓意一方面表示性能的出类拔萃,更代表团队希望云深处机器人能够从中国走向世界。

  “这机器人能派什么用呢?只是用来表演吗?”一次展会上的观众问题让他们陷入沉思,“科技成果只有转化为实际生产力,产品真正落地应用,才能实现其真正价值。”朱秋国团队认识到,机器人不应仅仅停留在实验室研究阶段,“要能够走出实验室、走到室外,在危险的、恶劣的、复杂的场景中,真的能代替人、帮助人去解决一些问题。”

  于是朱秋国带领团队,一方面在硬件上自研高扭矩输出密度的关节模组和独有的四足运动控制算法模型,在软件上不断升级控制算法,保证高度动态平衡;另一方面努力尝试从电力巡检、消防救援、冶金与化工生产、教育科研等领域探寻各种可能的应用方向。自此,云深处多次开创中国四足机器人行业先河。

  2018年,绝影pro问世,成为国内首个完成自主导航和智能交互的四足机器人;2021年发布绝影X20、绝影Lite,成为国内首个实现IP66防护等级认证的四足机器人,首次实现机器狗全自主巡检变电站;2023年,绝影X30发布,首次将作业温度拓展到-20℃至55℃范围,成为业界首款具备极端环境作业的四足机器人。

  迈步人形领域 打造家庭助手

  在四足机器人研发应用上取得突破性成绩后,云深处又开始向人形机器人进军。2024年8月,首款人形机器人Dr.01正式面世,它通过人工智能与大数据训练,可实现在环境变化和任务需求中自主生成新的行为技能。

  在朱秋国看来,人形机器人是衡量科技创新和高端制造业水平的重要标识。“我们希望在不久的将来,人形机器人能够走进工厂,大幅提高生产效率。同时,也能走进家庭,成为人们日常生活的得力助手。”

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