图：杭州群核科技通过独特的数据积累和技术优势，为全球机器人训练提供支持。图为参观者在第二十六届深圳高交会上了解一款人形机器人。\新华社

　　从家装渲染技术创新到推动机器人空间认知和交互能力提升，作为杭州“六小龙”之一的群核科技，拥有全球最大的室内场景认知深度学习数据集，通过独特的数据积累和技术优势，为全球机器人训练提供支持。

　　2024年，群核创始人黄晓煌提出将公司定位为“物理世界模拟器”，强调通过“物理正确性”模拟真实世界，服务于机器人、AR、VR等新兴领域。黄晓煌表示，未来是具身智能、空间智能的时代，群核希望通过打造全球机器人训练“道场”，成为中间重要的推力之一。\大公报记者 王莉

　　“三剑客”回国创业 研10秒极速渲染技术

　　毕业于浙江大学的黄晓煌与陈航在美国求学时遇到了毕业于清华大学的朱皓，三人曾供职于英伟达、微软、亚马逊等硅谷巨头公司，聚焦GPU高性能计算与图形渲染研究。2011年，三人一拍即合，怀揣着利用云端GPU集群，解决传统渲染效率低下的梦想，毅然放弃美国高薪回国创业，成立群核科技。

　　“刚开始创业的时候，我们想用GPU、云计算来做物理仿真。但是回国一看，发现当时投资圈热门的都是移动互联网、O2O，我们所想做的项目根本融不到钱。”就在初期商业化尝试屡遭挫折时，向家居设计领域的转型成为了转折。黄晓煌说，“我们想到了用GPU来做光学仿真，把原来需要几十分钟、一个小时的效果图渲染提速到了10秒钟。”2013年，群核首款产品“酷家乐”上线，凭借“10秒极速渲染”技术不仅让设计师效率提升百倍，还打通了从设计到生产的数据链路，实现“所见即所得”。

　　室内智能数据集方案吸引硅谷

　　就在特斯拉CEO马斯克提出人形机器人可用于工厂生产汽车时，黄晓煌觉得新的机会又来了。“当时就觉得工业4.0的下一步是把流水线机器人变成人形机器人。我觉得这是未来，而群核科技就是所有机器人训练的‘道场’。”

　　他介绍，在做3D云设计平台时，群核积累了3.2亿个3D模型、不计其数的物理正确的三维场景、月活接近8000万，服务了200多个国家和地区。“我们在这个过程中始终相信，物理正确的空间数据是可以用来训练大模型的，我们的科研人员也一直在训练，在等待一个机会。”

　　2018年，群核科技发布了当时全球最大的室内场景认知深度学习数据集，也因此吸引到了硅谷巨头的目光。“有一天，我们收到了一封硅谷最大公司的邮件，希望跟我们进行空间智能的合作。”黄晓煌说，“在合作的过程中，我们发现了这些大公司在解决了算力、算法问题之后，他们面临的问题是，缺少海量的、可交互的、物理正确的三维数据。这个时候，我们觉得技术奇点到来了，我们的机会也来了。”

　　在机器人存储成千上万仿真场景

　　2023年，群核科技再次引领行业，发布多模态CAD大模型，为AIGC、机器人训练等领域提供了物理正确的虚拟数据集。2024年，黄晓煌提出将公司定位为“物理世界模拟器”，强调通过“物理正确性”模拟真实世界规律，服务于机器人、AR、VR等新兴领域。简单来讲，在群核的训练“道场”里历练过的机器人，“大脑”中存储了成千上万的仿真场景，能够有效地分析并处理空间里出现的各种复杂情况。比如当机器人看到一张木纹桌子时，它能判断在上面摆放物品是否合适，也能知晓桌面的摩擦力情况，还能判断自己有没有能力推动这张木桌。

　　黄晓煌表示：“我相信从生产制造到商业空间再到我们家庭场景，未来具身智能和空间智能会充斥到每一个角落，就像‘叠被子’那一刻被机器人完美解决了之后，机器人就会解决我们日常生活中各种各样所需要的问题，我也希望群核科技能够成为中间重要的推力之一。”