图：优必选一款机器人在记者面前进行对话和图像分析。\大公报记者卢静怡摄

　　4月13日至20日，大公报记者随“同心筑梦．共谋发展”粤港澳媒体湾区行采访团走访珠海、深圳和惠州，深入探察大湾区机器人与AI产业的发展赛道。

　　在乐聚机器人研发中心，1.66米高的人形机器人“夸父”踏着小碎步来回奔跑，拿水樽，跟人握手，还“能言善辩”；在优必选科技公司展厅，机器人Walker S在执行搬运任务，面对障碍或物品位置变化，能迅速自我校正路径，精准完成操作；在河套深港科技创新合作区深圳园区，一枚小巧的六维力传感器被植入机器人“神经系统”，让机器人拥有像人一样的力觉触感。这些场景充分展现出大湾区机器人产业链完备，在动作控制、商业落地及产业链协同方面巨大潜力，中国在机器人领域正逐渐从“跟跑者”变为“领跑者”。\大公报记者 卢静怡

　　“上午有想法，下午出样机”

　　在乐聚（深圳）机器人技术有限公司展厅，“夸父”机器人动作灵敏、反应迅速，十分吸睛。公司副总裁柯真东介绍，自今年1月起，公司已交付超过100台人形机器人，订单已排到6月，生产成本也较以往下降近一半，国产化率高达90%以上。

　　柯真东指出，在机器人本体设计与运动控制领域，中国已不再是单纯的“跟跑者”，甚至在部分技术上已开始“领跑”，“从工程落地到场景数据积累，这些推动机器人大脑发展的关键条件上，我们现在的优势已明显超过美国。”他强调，大湾区产业链完备、生态高效，极大加快了机器人产品的研发和迭代速度。“在广东，我们常说‘上午有想法，下午就能出样机’。从材料采购到模型制作，只需一整天。”

　　AI大模型 让机器人“能说会道”

　　合力分拣物料、搬运重物、精密装配、“工友”间互相充电……在内地“人形机器人第一股”优必选科技公司展厅，一款人形机器人正向记者挥手致意。“这款机器人能以每小时6公里的速度稳定奔跑，能轻松上下坡。它还有一双灵巧手，能处理柔性物料。”优必选科技CBO谭旻表示：“这款机器人可以直接接入市面上的汽车充电桩充电，说明它不仅做好了商用准备，连配套的量产系统也能无缝衔接。”

　　“目前机器人工作效率相当于人类的40%左右，我们预计年底可提升至60%-80%。”谭旻介绍，公司已接获超过500台人形机器人的订单意向，预计全年出货量突破1000台，单台成本已控制在50万元以内，其中一半用于工业应用。

　　此外，优必选自主研发的“具身智能大模型”赋予机器人视觉识别、图像分析与语义理解能力。现场的一名工作人员说出“我想吃苹果”，机器人即可识别水果位置并拿起水果递给工作人员。记者随机手绘了一只猫，机器人亦能“看见”并“说出”所画内容。这背后，是优必选持续高研发投入与专利积累的支撑。谭旻透露，公司过去三年研发投入占比高达4至5成，全球专利已累计超2600项，其中“人形机器人有效专利”位居全球第一。他相信，在10至20年内，人形机器人市场会从零增长到过千万、过亿，甚至过十亿台的规模。

　　深港创科合作 助AI新技术出海

　　站在观景台上鸟瞰河套深港科技创新合作区，这个“跨境创科特区”已吸引超过200个高端项目和逾440间科技企业落户，成为汇聚全球人才的热点区域。华力创科学创始人兼CEO鱼晨便是在这股创科引力下，从英国回流深圳创业。他们团队研发的微型六维力传感器，体积已缩至个位数毫米，广泛应用于人形机器人、手术机器人等具身智能装置。

　　“对具身智能机器人来说，高性能的手部力觉感知系统不可或缺，这对机器人实现双手精细操作、落地应用至关重要。”鱼晨指出，人形机器人对传感器的要求远高于一般设备，除了要在多变环境中提供准确感知，还要求传感器轻巧、低成本、易量产，并能与整体系统深度融合。借助深港合作平台，华力创科学今年已入驻香港科学园深圳分园，并透过这个平台设立香港子公司，积极拓展海外市场。