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五花八门/向难度挑战 为精细化工作准备

2025-05-04 05:02:40大公报
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  图:帕西尼早前与深圳地铁合作,测试将机器人应用于地铁安检。

  科幻电影《太空奇兵.威E》(内地译名《机器人总动员》)中,名为威E的机器人承担废品分装的工作。在可预见的未来,这一电影情节或将变成现实,无论是气味有害的垃圾分拣场、地质结构复杂的矿山开采,还是充斥着噪音的生产车间……这些地带都是机器人大显身手的场景。

  在人形机器人“天团”聚集的深圳,有实现全球首例机器人前空翻特技、拟人灵活奔跑的众擎PM01;有表情丰富、能干活会跳舞的数字华夏“夏澜”;还有能完成深蹲、扭腰等全身复杂动作的逐际动力人形机器人等。这些机器人纷纷挑战高难度动作,为未来承担精细化工作做准备。

  在吉利汽车位于浙江的智慧工厂,数十台深圳优必选Walker S1人形机器人实现了分拣物料、搬运料箱、精密装配等多任务协同作业。

  在酒店、楼宇、餐饮、零售、医疗等各类场景中,普度机器人研发的全球首款商用场景类人形具身机器人闪电匣Arm正在有条不紊地工作。闪电匣Arm搭载可升降的7自由度仿生双臂,双机械臂操作直径最大可达2米,并配备普度自研的五指灵巧手,具备高度精细化的末端操作能力。它不仅能够灵活适应各种场景,无需改造成本,还能实现各类泛化操作任务,如抓握、运送、食品分拣、物品整理等。

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