图：29日，2025国际人形机器人技能大赛在2025张江具身智能开发者大会上正式启动。图为人形机器人归纳整理桌面物品。\大公报记者倪梦璟摄

　　清理垃圾、整理桌面、跨越障碍、折叠衣物……29日，以“具身智能，未来已来”为主题的2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛在上海举办，人形机器人们纷纷展示独特技能，为未来生活注入创新动力。记者了解到，此次活动汇聚200余家人形机器人、具身智能及产业链上下游重点企业，5000余位行业专家和企业代表及开发者齐聚一堂。

　　当天启幕的2025国际人形机器人技能大赛设置了5大赛道，覆盖28个高难度场景，60余支顶尖参赛队伍和国内外参赛选手，从场景驱动、技术创新、技能实践和竞技互动4个层面，在9个比赛场地同步展开激烈角逐。\大公报记者 倪梦璟上海报道

　　挑战上下斜坡，实现绕圈转弯，即使面对复杂地形，人形机器人也顺利通过，记者在现场看到，目前不少人形机器人已经能够实现前进后退甚至左右平移行动，且动作流畅成熟。“我们这次带来的人形双足机器人参加了全地形障碍赛，我们不仅采用了仿生肌腱驱动技术，还在续航能力以及轻量化等方面都做了更好的推进。”卓益得机器人工作人员表示。

　　多地形自适应 拓宽应用场景

　　如何跨越障碍、挑战复杂地形，一直是人形机器人研发的重点。卓益得机器人工作人员直言，此次带来的最新款基于仿生肌腱驱动技术的模块化人形机器人，采用肌腱与分布式电机协同驱动，关节刚度动态可调，实现类人步态与多地形自适应能力，“传统的人形机器人续航能力大概都是动态维持1至2小时左右，但是我们这款机器人实现了动态状态下6小时续航，未来甚至可能更持久。而在轻量化方面，我们的机器人只有30公斤，不论是未来进入康养还是居家领域，它都可以更好地在各种近距离服务人类的场景应用。”

　　灵巧机器手 抓取力度精准适配

　　在日常生活场景中，一双“灵巧机器手”不可或缺。记者在现场看到，不少人形机器人已经可以精准识别不同形状、大小的物品，通过工作人员的指挥操作，将物品归类至统一地点，又或者是实现垃圾分类清洁整理。

　　“我们选择在大会期间发布并展示了我们的最新新品第二代灵巧手ROH-AP001，未来可以让人形机器人进入更多场景中去。”傲意科技技术支持工程师韩晓东现场展示了灵巧手如何识别不同形状、大小以及重量的物品，并精准取物放置指定地点。“在日常生活场景当中，我们可能会遇到瓶子等不同形状的物体，我们将一套力反馈的系统集成在灵巧手里面，更好适配一些精准的抓取任务。”

　　韩晓东介绍，该产品以640克轻量化设计结合工业级仿生结构，实现了接近人类手指的灵活度与精准操控能力；高密度点阵触觉传感器为灵巧手装上了“神经末梢”，无论是捏取一片薯片还是握持重型工具，都能精准适配力度，避免滑脱或过载。

　　另外，此次活动还特设前沿产品展示区，集中呈现业界最前沿人形机器人技能，例如傅利叶N1开源人形机器人展示行走、上肢表演和大模型语言沟通，智元机器人的远征A2展示中英文实时交互、清宝机器人的导览讲解机器人和仿生机器人头部展示人机对话交互和舞蹈表演等。据悉，此次大赛优秀参赛团队还将被推荐参加2025世界人工智能大会（WAIC）相关赛事，实现大赛与WAIC的深度联动，进一步展示具身智能领域的创新成果。