图：在第七届进博会上，小马智行L4级无人自动驾驶Robotaxi丰田铂智4X惊艳亮相。

　　今年6月，小马智行在香港车博会上携第七代无人驾驶Robotaxi丰田铂智4X亮相，展示其最新的自动驾驶软硬件系统和技术亮点，旨在推动商业化应用。这是该车型首次在香港亮相，专为L4无人驾驶规模量产设计，采用100%车规级零部件。其自动驾驶套件总成本较前代下降70%，并可适配多种车型。

　　小马智行副总裁张宁表示，小马智行的技术目标是打造一个“虚拟司机”（Virtual Driver），实现安全、先进、可靠的自动驾驶，且不局限于固有的车辆平台和应用场景。核心技术包括定位与地图、感知、预测、规划与控制、基础架构、硬件六大板块。“以感知为例，小马智行通过深度学习和传统算法的融合，感知模块具备超越人类的障碍物检测、分类、追踪和场景理解能力，保证系统冗余，在不同的路况、天气和环境中都能准确地‘看’到周围的世界。”

　　张宁介绍，小马智行积累了4800万公里的真实路测场景，加上公司研发团队建构的“世界模型”的能力，每周能够生成近百亿公里的仿真数据，让小马智行的无人驾驶技术可在如此庞大的数据体量下不断自我博弈和迭代。

　　冀把无人驾驶带进香港

　　经过多年的研发积累，小马智行以“世界模型＋虚拟司机”技术为主干，目前，搭建起三大核心业务：自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车、乘用车智能驾驶业务。张宁透露，“未来，我们会扩大在西北、粤港澳大湾区物流运输场景的应用，同时，在深圳各口岸增设投放Robotaxi，预计年底在深圳投放总量达数百台。此外，还将寻找在香港的合作机会，把无人驾驶带入香港。”

　　张宁分析，从国内发展无人驾驶的进程来看，国家层面支持力度非常大，探索总体上是以地方试点的形式推行。“如果要实现更大范围的规模化落地，例如10万台量级的无人驾驶车规模，需要等到国家层面上的统一立法和行政法规，促进各地政策实现跨区域标准一致、标准互认。”张宁说。

　　大公报记者毛丽娟