图：在具身智能机器人4S店，参观者观摩机器人厨艺展示。\新华社

　　何谓“具身智能”？

　　具身智能（Embodied AI）通过智能体与环境交互获取信息、理解问题，赋予机器人与物理世界互动能力，具感知、决策和行动力。与工业机器人不同，就算生产线上出现错误，也不会“闭着眼睛蛮干”。

　　触觉技术兵家必争？

　　宇树科技创始人王兴兴坦言，人形机器人触觉技术仍非常落后，许多机械臂基本没有触觉功能，包括特斯拉在内的公司已经在手指上安装触觉传感器。

　　业界面对什么难点？

　　王兴兴指出，最大问题是“太容易坏了”。传感器需要非常小且高度敏感，并且需要大量排列，又要确保与物体频繁接触时不会损坏。在“皮肤”上部署了数百甚至数千个触觉传感器，磕碰时损坏的概率非常高。

　　如何实现技术飞跃？

　　要让机器人真的能干活或者更像人，王兴兴指出，AI软件仍是关键。行业想要步入“iPhone时刻”（指一个革命性的转变时刻），至少还需要3至4年时间。

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